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永磁同步电机驱动问题
时间:2018-11-16

行业分类:制造业
合作方式:技术许可,委托开发,其他
所属地区:浙江省台州市
需求紧急程度:中等
投资预算: 面议

目前调试的是一款1KW的永磁同步电机,极对数Pole Pair为30。 转速为 60 * freq / Pole Pairs。 设定转速为160转/分,为2相供电。 驱动板目前H桥使用的是IPM模块,型号为 IKCM15F60GA,主要特性为600V耐压,15A最大电流。死区时间设定为1.2us。IPM自带过流保护。 电流检测采用电阻采样方式,三相有采样。使用运放隔离放大,放大倍数为10倍。采样电阻值为0.004欧。 电机驱动采用正弦波方式,驱动电压使用SVPWM方式调制。目前开环运行正常,转速与力矩可调,但仅针对稳态运行。开环运行在负载突变时,有失步或震荡风险。 目前正在调试闭环方式。其基本算法思想是通过电机的反电动势来估算转子位置,得到转子位置后,通过坐标变换将电压信号解耦到转子端,从而实现对转子的精确控制,由此控制转速与力矩。优点是能够准确控制,迅速响应负载变化。目前存在的问题是: 1、 转子的位置在低速时难以准确估算 2、转子位置在高速时估算不准。 3、转子初始位置的精确定位 。所以主要问题还是在转子的位置估算上,这也是FOC控制的主要难点。希望科研机构帮助解决这些难题。

联系人:王绍华
联系方式:15868675888
邮箱:ymkj@eiiman.com

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